Raz na jakiś czas mi się zdarza źle założyć kamerę i obraz jest odwrócony do góry nogami (albo przekręcony o 90 stopni). Film z Żuławy wKoło jest do-góry-nogami. Próbuję postawić go na nogi rozpoczynając od mencodera:

time mencoder -vf flip -o plik.avi -oac copy -ovc lavc plik2.avi
## 26min ale słaba jakość

Słaba jakość. Pewnie można poprawić ale nie wiem jak i nie chce mi się zgłębiać dokumentacji. Zamiast tego zmieniam konwerter na ffmpeg

time ffmpeg -i plik.we -vf vflip -c:a copy plik.wy
## 75 minut (jedziemy lewa strona)

Prawie dobrze, tj. głowa jest na górze a nogi na dole, ale obraz jest w lustrze (jedziemy lewą stroną ulicy, napisy są w lustrzanym odbiciu itp...). W google można znaleść taki przepis:

time ffmpeg -i plik.we -vf "transpose=0" -c:a copy plik.wy

Jak poprzednio tylko przekręca lustro w pionie bez sensu. Działa (prawie) prawidłowo następujące wywołanie:

time ffmpeg -i plik.we -vf "transpose=2,transpose=2" -c:a copy plik.wy

Prawie, ponieważ:

ffmpeg -i plik.wy

Zgubiły się napisy zawierające współrzędne geograficzne, ale to też da się naprawić:

time ffmpeg -i plik.we -vf "transpose=2,transpose=2" -c:a copy -c:s copy plik.wy

Because my tomatoes are growing unexpectedly fast I had to stop capturing pictures quicker than I have planned as they do not fit in the frame.

So 2664 pictures was taken from 16.03 to 23.04 at 20 minutes interval. The video size is about 715 Mb and the video length is 3min 43 seconds (at 12 fps or 1:47 at 25 fps).

The videos are available at YouTube: 25 fps | 12 fps

Ustaliłem empirycznie w jaki sposób podłączyć aparat do Raspberry Pi (do SheevaPlug zresztą też) żeby nic się nie zacinało. W skrócie:

1. Używam kompakta Nikon S3000 (Canon A620 się zacinał/odłączał--sprzedałem go na Allegro).

2. Podłączam aparat poprzez aktywny USB hub (kupiłem w tym celu cztero-portowy HUB firmy Vivanco).

3. Po każdym zdjęciu wykonuję reset stosownego portu USB za pomocą programiku pn. usb_reset (zobacz tutaj oraz tutaj).

Kilka aparatów

Używam dwóch aparatów Nikon S3000 (kupionych na Allegro oczywiście), więc jest problem z ustaleniem który jest który:

$gphoto2 --auto-detect
Model                          Port                                            
----------------------------------------------------------
Nikon Coolpix S3000 (PTP mode) usb:001,022     
Nikon Coolpix S3000 (PTP mode) usb:001,021  

Można użyć opcji --port usb:001,022 aby wykonać coś z ,,pierwszym'' aparatem oraz --port usb:001,021, aby dostać się do drugiego. Oczywiście umieszczenie numerów portów na-zicher w skryptach byłoby kiepskim pomysłem ponieważ nie są one ustalone, ale się zmienią jeżeli urządzenie zostanie odłączone/przyłączone ponownie. Lepszym sposobem zidentyfikowania aparatów jest wykorzystanie numeru seryjnego:

## $gphoto2  --get-config serialnumber --port PORT
## example
$gphoto2  --get-config serialnumber --port usb:001,022
Label: Serial Number                                                           
Type: TEXT
Current: 000047514512

Mam czarnego Nikona o numerze 000041076602 oraz różowego o numerze 000047514512. Używam następującego skryptu do wykonania zdjęcia określonym aparatem:

#!/bin/bash
PINK_CAM_ID='000047514512'
BLACK_CAM_ID='000041076602'

while test $# -gt 0; do
  case "$1" in
    -b|--black)   REQ_CAM="$BLACK_CAM_ID";;
    -p|--pink)    REQ_CAM="$PINK_CAM_ID";;
  esac
  shift
done

## Nazwa pliku ze zdjęciem:
FILENAME="NIK`date +"%Y%m%d%H%M"`.jpg"

## Przejrzyj wszystkie podłączone aparaty:
while read PORT_ID 
do 
        ##echo $PORT_ID 
        ## -n means string is non-empty
        if [ -n "$PORT_ID" ] ; then
                CAM_ID=`gphoto2 --get-config serialnumber --port $PORT_ID | awk '/Current:/ { print $2 }' `
                if [ $CAM_ID = "$REQ_CAM" ] ; then
                        REQ_CAM_PORT="$PORT_ID"
                        ##echo "*** Req Camera ID: #$CAM_ID."
                fi
        fi
        
done <<< "`gphoto2 --auto-detect | grep usb | awk '{ print $6}'`"

# Na wypadek błędu wyślij alarmowego SMSa
if [ -z "$REQ_CAM_PORT" ] ; then
      echo "*** Error: Camera $REQ_CAM not found ***"
      ## sent a SMS cf http://pinkaccordions.homelinux.org/wblog/sms_alerts_with_google_calendar.html
      sms_reminder.sh
      exit 1   
fi

## reset USB 
REQ_CAM_PORT_DEVNAME=`echo $REQ_CAM_PORT | sed 's/^.*://' | sed 's/,/\//'`
usb_reset /dev/bus/usb/${REQ_CAM_PORT_DEVNAME}

LANG=C gphoto2 --port "$REQ_CAM_PORT" --force-overwrite --set-config flashmode=1 \
   --set-config d002=4 \
   --capture-image-and-download --filename "$FILENAME"

## reset USB (powtórny) 
usb_reset /dev/bus/usb/${REQ_CAM_PORT_DEVNAME}

Właściwość d002 ustawia rozdzielczość zdjęcia (4 oznacza 2592x1944).

Wartość 1 właściwościflashmode wyłącza flash.

Z moich eksperymentów wynika, że bez wykonania usb_reset bateria aparatu nie jest doładowywana (czemu?) i po pewnym czasie z powodu braku zasilania aparat odłącza się.

Film

Po czterech tygodniach mam wystarczająco dużo zdjęć aby spróbować zrobić pierwszy film.

Najpierw konwertuję wszystkie zdjęcia do rozdzielczości 1920x1080 za pomocą programu convert (z zestawu ImageMagick) uruchamianego z ,,wewnątrz'' prostego skryptu Perla. Ponieważ nazwy plików wejściowych są konstruowane wg schematu NIKYYYYMMDDHHMM.jpg (gdzie YYY to rok, MM oznacza miesiąc, itd.) sortowanie alfabetyczne oznacza ustawienie ich także we właściwym porządku chronologicznym. Nazwy plików wynikowych są zaś konstruowane jako: hd1920_00001.jpg, hd1920_00002.jpg, itd.

#!/usr/bin/perl

opendir (DIR, ".");
my  @files = sort { $a cmp $b } readdir(DIR);

while (my $file = shift @files ) {
   if ($file =~ /.jpg$/) {  $fileNo++;
      $file_out = sprintf "hd1920_%05d.jpg", $fileNo;
      print "$file -> $file_out\n";
      system ("convert", $file, "-geometry", "1920x1080", "$file_out");
   }
}

Okazało się, że jest dokładnie 1784 zdjęć:

$ls -l hd1920_0* | wc -l
1784

Konwersja trwała około 30 min na moim przeciętnym zupełnie PC-cie. Każdy plik wynikowy miał około 0,5Mb; wszystkie razem zajmowały około 0,85Gb:

$ls -l hd1920_0* | awk '{t+=$5}; END{print t}'
853332231

Film został wykonany za pomocą programu ffmpeg:

ffmpeg -r 12 -qscale 2 -i hd1920_%05d.jpg Tomato_12.mp4

Gdzie -r 12 oznacza liczbę klatek na sekundę (12 fps) a -qscale określa jakość (1 oznacza najlepszą, 32 najgorszą jakość).

Film ma około 450 Mb. Konwersja zajmuje około 3min (on my decent PC) a długość filmu to 2min i 29 sekundy.

Film przedstawia sadzonkę pomidora (Pinkaccordion oczywiście :-). Zdjęcia były robione co 20 minut od 16 marca do 11 kwietnia.

Są także wersje na 25 fps oraz 6 fps.

After almost 4 weeks I have enough pictures to create my first video production. (How to capture images with a still camera attached to Raspberry Pi is described here and here.)

I started from converting all pictures to 1920x1080 resolution with convert run from a simple Perl script. As the input file names are constructed as NIKYYYYMMDDHHMM.jpg (where YYY denotes year, MM denotes month etc) alphabetic sorting is OK. The resulting files are named as hd1920_00001.jpg, hd1920_00002.jpg, etc.

#!/usr/bin/perl

opendir (DIR, ".");
my  @files = sort { $a cmp $b } readdir(DIR);

while (my $file = shift @files ) {
   if ($file =~ /.jpg$/) {  $fileNo++;
      $file_out = sprintf "hd1920_%05d.jpg", $fileNo;
      print "$file -> $file_out\n";
      system ("convert", $file, "-geometry", "1920x1080", "$file_out");
   }
}

There are exactly 1784 pictures:

$ls -l hd1920_0* | wc -l
1784

Conversion of all images lasted circa half an hour on my decent PC. Each picture size is about 0,5Mb, while the total size is 0,85Gb:

$ls -l hd1920_0* | awk '{t+=$5}; END{print t}'
853332231

To create a video from the images I run ffmpeg now:

ffmpeg -r 12 -qscale 2 -i hd1920_%05d.jpg Tomato_12.mp4

Where -r 12 means frames ratio (12 fps) and -qscale determines video quality (1 denotes best quality and 32 is the lowest one).

The video size is about 450 Mb. The conversion takes circa 3min (on my decent PC) and the video length is 2min 29 seconds.

The movie's subject is a growing tomato (Pinkaccordion variety of course:-). The photographs were taken every 20 minutes from March 16th to April 11th.

There are versions at 25 fps and 6 fps as well.