First I find the device with SDHC card mounted:

pi@raspberrypi ~ $ sudo fdisk -l 

  Disk /dev/mmcblk0: 7969 MB, 7969177600 bytes
  4 heads, 16 sectors/track, 243200 cylinders, total 15564800 sectors
  Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
  Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
  I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
  Disk identifier: 0x000108cb

  Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
  /dev/mmcblk0p1     8192      122879      57344    c  W95 FAT32 (LBA)
  /dev/mmcblk0p2   122880    15564799    7720960   83  Linux

Now I mount a USB stick for storing a copy of the system:

pi@raspberrypi ~ $ mkdir /media/sda1
## Assume USB stick is /dev/sda1
pi@raspberrypi ~ $ mount /dev/sda1 /media/sda1

Raw copy with dd

pi@raspberrypi ~ $ sudo dd if=/dev/mmcblk0 | gzip -1 > /media/sda1/sd_backup.img.gz
## w/o compression:
pi@raspberrypi ~ $ sudo dd if=/dev/mmcblk0 of=/media/sda1/sd_backup.img
## over ssh in case there is no USB stick at hand:
user@othercomputer ~ $ sudo ssh root@raspberrystar dd if=/dev/mmcblk0 | gzip -1 | dd of=sd_backup.img.gz

Note: raspberrystar is the name of my system---change it to appropriate IP address or name.

Restoring system image:

pi@raspberrypi ~ $ zcat sd_backup.img.gz > /dev/sdX

Where /dev/sdX denotes the device with blank SDHC card mounted.

More details can be found here.

Copying over sshfs:

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install sshfs fuse-utils

pi@raspberrypi ~ $ mkdir -p ~/Dist/jupiter

## mounting (as user tomek) remote directory /public/raspberry at jupiter; 
## mounting point is: ~/Dist/jupiter
pi@raspberrypi ~ $ sshfs tomek@jupiter:/public/raspberry/ ~/Dist/jupiter
failed to open /dev/fuse: Permission denied

On first try failure (as usual). Only fuse group members can read/write from/to /dev/fuse. User pi should be added to group "fuse":

pi@raspberrypi ~ $ sudo usermod -a -G fuse pi

To activate the modifications made in /etc/group one should log out/log in now.

pi@raspberrypi ~ $ sshfs tomek@jupiter:/public/raspberry/ ~/Dist/jupiter
pi@raspberrypi ~ $ ls -l /home/pi/Dist/jupiter
total 0

## Raw copy with dd (with compression):
sudo dd if=/dev/mmcblk0 | gzip -1 >  /home/pi/Dist/jupiter/raspberrystar.iso

Added 3 Oct 2012:

15564800+0 przeczytanych recordów
15564800+0 zapisanych recordów
skopiowane 7969177600 bajtów (8,0 GB), 3504,04 s, 2,3 MB/s

Raw copying of 8Gb SDHC card with compression over sshfs took about 1 hr. The resulting image size is about 1,6 Gb.

It is said to overclock Raspberry Pi one has to upgrade the system:

sudo apt-get update && sudo apt-get install raspberrypi* raspi-config

Then configure it with raspi-config utility:

sudo raspi-config

It is good anyhow to check the system version first:

uname -a
Linux raspberrystar.pinkaccordions.org 3.2.27+ #174 PREEMPT Wed Sep 26 14:09:47 BST 2012 armv6l GNU/Linux

The kernel is up to date. Inspecting raspi-config I have discovered it is not updated, but I prefer to configure the system via CLI (command line or console) interface rather than GUI one (no need to connect the RPi to a TV set which is in another room:-). So I decided not to upgrade the system but rather manually configure it. To achieve overclocking one has to add the following lines to /boot/config.txt file:

pi@raspberrystar ~ $ sudo vim /boot/config.txt
## add the following:
temp_limit=80
arm_freq=900
sdram_freq=500

Now reboot:

pi@raspberrystar ~ $ sudo reboot

Check the dmesg:

pi@raspberrystar ~ $ dmesg  | grep 7000
[    1.956412] bcm2835-cpufreq: min=700000 max=900000 cur=700000

CPU frequency is still 700Mhz. To increase it one has to edit scaling_governor file:

pi@raspberrystar ~ $ sudo bash
root@raspberrystar:/home/pi# 
echo "performance" > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
## check if the above works:-)
pi@raspberrystar ~ $ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
performance
# display available options:
pi@raspberrystar ~ $ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
conservative ondemand userspace powersave performance

The ondemand option allows for adjusting CPU frequency depending on CPU utilization.

Without any further reboot the new settings work:

# check current CPU frequency
pi@raspberrystar ~ $ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
900000

There is even a temperature sensor available so one can check if the CPU is not overheated:

# check processor temperature:
pi@raspberrystar ~ $ /opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp
temp=46.5'C

To boot the system with scaling_governor set to appropriate value one has to edit /etc/rc.local:

pi@raspberrystar ~ $ sudo vim  /etc/rc.local
# Add the following line
# echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

I have performed a simple test:

#!/bin/bash
#
N=5
START=$(date +%s)

for ((i=1;i<=$N;i++ )) ; do

echo "**** Iteration $i ****"

STARTI=$(date +%s)
perl -e 'for ($i=0;$i<=10000000;$i++) { $s .= "xx"; }'
ENDI=$(date +%s) ; TOTALI=$(( $ENDI - $STARTI ))
echo "*** $TOTALI s."

done

END=$(date +%s)
TOTAL=$(( $END - $START ))
MEAN=`awk -v m=$TOTAL -v n=$N 'BEGIN { print m/n }'`

echo "total: " $TOTAL  "mean: " $MEAN
##

The test uses the following perl program:

perl -e 'for ($i=0;$i<=10000000;$i++) { $s .= "xx"; }'

Because computing time can vary, the program has to be run N times and the mean time is reported.

My Rpi runs 28--29s at 700 Mhz, 25,8s at 800 Mhz and 21s at 900 Mhz.

So running at 900 Mhz results in almost 30% reduction of computing time.

W temacie kopii zapasowej na stronach poświęconych Raspberry Pi znaleźć można wyłącznie(?) opisy jak to zrobić za pomocą dd. Ten sposób nie podoba mi się na dłużą metę z uwagi na czas -- kopiowanie karty 8Gb z kompresją przez sshfs zajęło około 1 godziny. Tworzenie kopii przyrostowych (za pomocą rsync) wydaje się lepszym pomysłem...

Wariant #1: dysk USB podłączony do RPi

Załóżmy, że do /etc/fstab wpisano:

/dev/disk/by-id/usb-WD_5000AAV_External_57442D574341535535303634313031-0:0-part1 \
   /mnt/external-disk ext4 noauto,user,rw 0 0

Utworzenie kopii systemu sprowadza się wykonania:

rsync -av --exclude=/proc/ --exclude=/sys/ --exclude=/tmp/ \
    --exclude=/mnt/ --exclude=/home/pi/Dist/ --delete / /mnt/external-disk/backup/rpi

Opcja --exclude pomija wymienione pliki/katalogi. W szczególności należy koniecznie umieścić tam katalogi, w których są/mogą być montowane inne systemy plików, np. /mnt/ (uniknięcie pętli, bo przecież /mnt/ zawiera zamontowany dysk USB) oraz /home/pi/Dist/ (moje zwyczajowe miejsce montowania systemów plików przez sshfs)

Wariant #2: kopia systemu tworzona na innym komputerze

Kopia systemu z raspberry będzie tworzona na innym komputerze dostępnym poprzez sieć.

Konfigurowanie rsynca należy rozpocząć od jego zainstalowania na obu komputerach (źródłowym i odbiorcy):

apt-get install rsync

Zawartość pliku /etc/rsyncd.conf po stronie źródła (czyli raspberry):

uid = 0
gid = 0
hosts allow = 192.168.1.***
transfer logging = no
read only = yes

[wholefs]
path = /
comment whole root fs

W pliku /etc/default/rsync (także po stronie źródła, tj. raspberry) należy wpisać lub ,,odhaszować'':

RSYNC_ENABLE=true

Teraz trzeba wystartować rsync (po ustawnieniu RSYNC_ENABLE, rsync będzie już uruchamiany w momencie startu systemu -- nie potrzeba do tego żadnych dodatkowych zabiegów w konfiguracji)

# /etc/init.d/rsync restart

Można sprawdzić czy działa podając polecenie (moje raspberry nazywa się raspberrystar) na komputerze odbiorcy (jako root):

rsync raspberrystar::wholefs/

Jeżeli wszystko jest OK to wyświetlona zostanie zawartość katalogu / na raspberrystar (czyli źródle).

Utworzenie kopii systemu sprowadza się wykonania:

rsync -av --exclude=/proc/ --exclude=/sys/ --exclude=/tmp/ \
    --exclude=/mnt/ --exclude=/home/pi/Dist/ --delete \
    raspberrystar::wholefs/ /public/sheeva/backup/raspberrystar/rootfs

Przywracanie systemu z kopii zapasowej

W razie potrzeby kopia może być szybko przeniesiona na inną kartę SDHC.

# uwaga: nazwy katalogów odpowiadają wariantowi #2 tworzenia kopii:
rsync -av --log-file=rsync_`date +%Y%m%d%H`.log --delete \
    /public/sheeva/backup/raspberrystar/rootfs/ /public/sdX

Gdzie /public/sdX oznacza miejsce zamontowania karty SDHC. Karta musi być wcześniej sklonowana z ,,pierwszej'' kopii systemu wykonanej za pomocą dd, tj.:

zcat sd_backup.img.gz > /dev/sdX

Teraz można gdybać czy użycie samego dd nie będzie prostsze. Być może -- ja wolę korzystać na co dzień z rsynca.

Zauważyłem, że przy intensywnych operacjach I/O są problemy z odczytem danych przez GPIO (temperatura/wilgotność). Problem nie jest duży, ponieważ tworzenie pierwszej kopii systemu zajęło mi jakieś 20 min (można się spodziewać, że kolejne będą tworzone w ciągu kilku minut), ale dla większej pewności dodałem ionice i --bwlimit (specjalnie tego nie testując, oprócz sprawdzenia, że działa)

ionice -c3 rsync -av --bwlimit=500 --exclude=/proc/ --exclude=/sys/ --exclude=/tmp/ \
    --exclude=/mnt/ --exclude=/home/pi/Dist/ --delete \
    raspberrystar::wholefs/ /public/sheeva/backup/raspberrystar/rootfs

Jeżeli powyższe zapisane zostanie do skryptu, np. o nazwie backup_raspberry.sh, to teraz aby ten skrypt był uruchamiany raz na tydzień, np. w niedzielę o 4:00 należy wpisac do pliku crontab (na komputerze odbiorcy) coś takiego:

0 4 * * 7 /root/bin/backup_raspberry.sh >> /root/logs/RSync/RSync.log 2>&1